鱼雷是一种海军常规水下攻击性武器，一般装备在鱼雷快艇、驱逐舰、潜艇中,另外飞机也可以空投鱼雷对舰船实施攻击。其主要作用是打击舰艇的水线以下部分，造成敌方舰船大量漏水使之迅速沉没。过去的鱼雷大多采用蒸汽驱动两付转动方向相反的螺旋桨为动力，因此在发射之后可以看到明显的蒸汽航迹，敌方舰船有可能发现后采取转变航向进行躲避。现代鱼雷多数采用电动机驱动两付螺旋桨，所以其行径不易被肉眼发现，但是现代舰船上的声纳系统还是可以判断它的运动轨迹。现代战舰多数采用作为主要武器，其原因是鱼雷的速度比较慢，水下制导的难度比较大。尽管出现了自动跟踪的制导鱼雷，但也大多数装备潜艇使用。
同学们想一想，为什么鱼雷的两付螺旋桨的转动方向是相反的呢？我们知道，当物体转动时，存在着转动扭矩。所以一付螺旋桨在转动时，鱼雷的雷体将向螺旋桨转动方向相反的方向转动，这样鱼雷就产生了侧滚运动，航迹也就不是直线的了，这就给瞄准装置的设计带来了难以克服的问题。因此人们采取了再加一付转向相反的推力螺旋桨来抵消第一付螺旋桨的转动扭矩，使鱼雷保持直线运动。同样，潜艇也是采用两付转向相反的螺旋桨。那么水面舰船如果也是两付螺旋桨，可不可以转向相同呢？会产生什么样的现象呢？思考一下。
同学们再想一想，这两付螺旋桨是完全一模一样的吗？到军事博物馆看一下。我们发现这两付螺旋桨就象我们的左右手，非常相象，但就是不一样耶。为什么？如果完全一样，转向相反，鱼雷还会前进吗？！